常见减速机的分类及工作原理

减速机分类

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，其种类繁多，型号各异：

按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；

按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；

按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；

按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

下面便是8类减速机的特点及应用介绍：

1： 单级圆柱齿轮减速机

单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。

2：双级圆柱齿轮减速机

      双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。常见的有ZQ,ZLY系列。以及输出端增加了推力轴承的ZLYJ系列,主要用于橡胶塑料螺杆挤出机:

      3：单级锥齿轮减速机

      单级锥齿轮减速机适用于减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中。常见的有直角换向器T系列等。

      4：圆锥、圆柱齿轮减速机

      圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。

      5：蜗杆减速机

      主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机最为常用。常见的有铸铁壳WP系列，铝壳RV系列。

       蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。

       6：行星齿轮减速机

      行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

      相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。也被用于汽车AT变速箱。

      7：摆线针轮减速机

      摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。常见代号有BWD,XWD,BLD,XLD，XWED,XLED等。

      基本原理如下：

      8 ：谐波减速机

     英文：harmonic gear drive 定义：主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械、橡胶、塑料机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用。